Mạch điều khiển động cơ cầu H sử dụng IC L298

Mạch điều khiển động cơ cầu H sử dụng IC L298

Dưới đây là mạch điều khiển động cơ DC cầu hai chiều. Mạch dựa trên IC L298 từ ST Microelectronics. L298 là IC điều khiển cầu kép toàn kì có dải điện áp hoạt động rộng và có thể xử lý dòng tải lên đến 3A. IC cũng có điện áp bão hòa thấp và bảo vệ quá nhiệt. 

Trong mạch diode D1 đến D4 là các diode bảo vệ. Tụ điện C2 là bộ lọc nguồn cung cấp logic và tụ điện C1 là bộ lọc điện áp cung cấp. Trạng thái của động cơ sẽ phụ thuộc vào mức logic của các chân 10, 11, 12 và nó được mô tả trong bảng hiển thị bên dưới 

Sơ đồ mạch

Ghi chú

- Không kết nối động cơ tiêu thụ quá dòng điện 2,5A .

- Nguồn điện cấp cho mạch nằm trong khoảng từ 3 đến 40VDC.

- IC L298 nên có tấm tản nhiệt