Bộ điều khiển động cơ bước

Bộ điêu khiển động cơ bước

Dưới đây là sơ đồ mạch của bộ điều khiển động cơ bước đơn giản chỉ sử dụng các linh kiện điện tử cơ bản. Mạch điều khiển sử dụng bốn transistor (SL100) để điều khiển cuộn dây động cơ, hai cổng NOT và một cổng XOR để giải mã logic điều khiển hai bit để điều khiển bốn cuộn dây của động cơ. Các diode D1 đến D4 bảo vệ các transistor tương ứng khỏi các quá độ được tạo ra trong quá trình chuyển đổi cuộn dây động cơ. d0 và d1 là các logic điều khiển xác định hướng quay cũng như tốc độ.

Sơ đồ mạch

Ghi chú

- IC1a IC1b là IC 7404.

- Chân 14 và chân 7 của cả IC1 và IC2 phải được kết nối với +5 V và nối đất tương ứng.

- 5V có thể được lấy từ mạch cung cấp điện dựa trên 7805.

- Vcc là điện áp cần thiết cho động cơ bước. Nó thay đổi từ tốc độ này sang tốc độ khác. Ở đây chúng ta có thể sử dụng tối đa động cơ bước 24V. Để có điện áp hoạt động cao hơn và công suất, SL100 phải được thay thế bằng các transistor có công suất cao hơn như 2N3055.