Điều khiển động cơ hai chiều

Điều khiển động cơ 2 chiều

Đây là một mạch đơn giản và dễ xây dựng có chức năng điều khiển hai chiều cho động cơ DC. Đầu ra của bộ đa hài không ổn định được sử dụng để điều khiển relay RL1 điều khiển động cơ. Động cơ được kết nối giữa hai cực của các tiếp điểm rơle. Các tiếp điểm rơle được nối với nhau để đảo ngược nguồn cung cấp DC cho động cơ khi chuyển đổi các tiếp điểm.

Bộ đa hài không ổn định tạo ra một sóng vuông ở đầu ra với thời gian ở mức cao được tính toán theo công thức 0,69 (R1 + R3 + R5) C1 và thời gian ở mức thấp được tính theo 0,69 (R1 + R2 + R4) C1. Thời gian giữa mức cao và thấp có thể thay đổi theo  chiết áp R4 và R5. Đối với các giá trị đã cho, thời gian ở mức cao và thấp có thể được điều chỉnh riêng giữa 1S và 8S. Khi đầu ra IC1 ở mức thấp, rơle sẽ được cấp điện và các tiếp điểm của rơle ở vị trí 1-1 khi đó 1 cực của động cơ dương và động cơ chạy theo một hướng. Đầu ra IC1 ở mức cao, rơle được cấp năng lượng và chuyển đổi tiếp điểm sang vị trí 2-2. Bây giờ động cơ chạy theo hướng ngược lại. Transitor Q1 được sử dụng để điều khiển rơle theo ngõ ra từ IC1. Diode D4 hoạt động như diode xoay tự do.

Sơ đồ mạch

Ghi chú

- Lắp ráp mạch trên PCB chất lượng tốt.

- Mạch được cấp nguồn từ nguồn điện 12VDC.

- IC1 phải có đế IC.

- Các tụ điện C1 phải có công suất ít nhất 15V.

- RL1 là Relay 12V.