Điều khiển động cơ bước sử dụng MC3479

Điều khiển động cơ bước sử dụng MC3479

Sơ đồ mạch dưới đây là điều khiển động cơ bước sử dụng MC3479 của Motorola. MC3479 được thiết kế đặc biệt để điều khiển động cơ bước 2 pha ở chế độ lưỡng cực và tích hợp sắn trong gói DIP . IC tương thích với các đầu vào TTL và CMOS và có trở kháng đầu ra CAO/THẤP có thể lựa chọn. Đầu ra có thể cung cấp tới 350mA mỗi hai cuộn dây của động cơ bước 2 pha. Sự thay đổi trạng thái của đầu ra xảy ra ở mức chuyển đổi thấp sang cao của xung clock đầu vào. Đầu ra mới sẽ phụ thuộc vào đầu ra cũ và trạng thái của các đầu vào. Đầu ra L1 đến L4 là đầu ra dòng điện ở mức cao, khi được mắc với động cơ bước hai pha tạo thành hai dạng cầu đầy đủ.

Các điện trở R1 & Rb, diode Zener D1 và IC2 MC14049UB là các thành phần bổ sung được sử dụng trong mạch. R1 là điện trở kéo lên và Rb được sử dụng để đặt dòng đầu ra tối đa. Diode Zener D1 bảo vệ suất điện động trở lại.

Sơ đồ mạch

Ghi chú

- Lắp ráp mạch trên PCB chất lượng tốt.

- Điện áp cung cấp (+V) trong khoảng 7-16VDC tùy thuộc vào động cơ bước sử dụng.

- Dòng điện tối đa trên mỗi cuộn dây là 350mA.

- Giá trị của điện trở Rb được tính từ phương trình: Rb = (Vm - 0,7V) / Ibs.

  Trong đó Ibs = Iod X 0.86. (Vm là chính điện áp cung cấp và Iod là dòng điện trên mỗi cuộn dây).

- Pin10 (CW /CCW) được sử dụng để chọn xung hoặc đếm xung.

- Chân 7 (đồng hồ) là chân đầu vào của xung clock.

- Chân 9 (bước/nửa bước) được sử dụng để chọn chế độ 1 bước và nửa bước.

- Pin8 (OIC) được sử dụng để điều khiển trở kháng đầu ra.