Nhóm điều khiển luồng chương trình trong PIC

Nhóm điều khiển luồng chương trình trong PIC

1. BTFSC
   • BTFSC là một lệnh kiểm soát luồng chương trình đặc biệt, kiểm tra bit trong thanh ghi f, bỏ qua nếu nó bằng không.
   • Cú pháp: Label BTFSC f, b
   • Mô tả: Kiểm tra bit cụ thể của thanh ghi f, bỏ qua lệnh tiếp theo nếu nó bằng không.
   • Hoạt động: Bỏ qua lệnh tiếp theo nếu f (b) = 0
   • Toán hạng: 0 < f < 127 và 0 < b < 7
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1 hoặc 2 tùy thuộc vào giá trị bit
   • Cờ: NIL
2. BTFSS
   • BTFSS cũng là một lệnh kiểm soát luồng chương trình. Lệnh này kiểm tra bit trong thanh ghi f, bỏ qua nếu nó bằng một.
   • Cú pháp: Label BTFSS f, b
   • Mô tả: Kiểm tra bit cụ thể của thanh ghi f, bỏ qua lệnh tiếp theo nếu nó bằng một.
   • Hoạt động: Bỏ qua lệnh tiếp theo nếu f (b) = 1
   • Toán hạng: 0 < f < 127 và 0 < b < 7
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1 hoặc 2 tùy thuộc vào giá trị bit
   • Cờ: NIL
3. INCFSZ
   • INCFSZ là một lệnh tăng giá trị nội dung, bỏ qua nếu nó bằng không.
   • Cú pháp: Label INCFSZ f, d
   • Mô tả: Tăng giá trị của f, bỏ qua lệnh tiếp theo nếu f bằng không.
   • Hoạt động: Bỏ qua lệnh tiếp theo nếu f = không
   • Toán hạng: (f) + 1 = w nếu d = 0 và (f) + 1 = f nếu d = 1
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1 hoặc 2 tùy thuộc vào giá trị bit
   • Cờ: NIL
4. DECFSZ
   • Lệnh DECFSZ giảm giá trị nội dung, bỏ qua nếu nó bằng không.
   • Cú pháp: Label DECFSZ f, d
   • Mô tả: Giảm giá trị của f, bỏ qua lệnh tiếp theo nếu f bằng không.
   • Hoạt động: Bỏ qua lệnh tiếp theo nếu f = không
   • Toán hạng: (f) - 1 = w nếu d = 0 và (f) - 1 = f nếu d = 1
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1 hoặc 2 tùy thuộc vào giá trị bit
   • Cờ: NIL
5. GOTO
   • Lệnh GOTO được sử dụng để nhảy đến địa chỉ được chỉ định.
   • Cú pháp: Label GOTO Label
   • Mô tả: Nhảy không điều kiện đến nhãn được chỉ định
   • Hoạt động: k đến PC(10:0), PCLATH(4:3) đến PC(12:11)
   • Toán hạng: 0 < k < 2048
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 2
   • Cờ: NIL
6. CALL
   • Lệnh CALL được sử dụng để gọi chương trình con hoặc các giá trị khác.
   • Cú pháp: Label CALL Label
   • Mô tả: Gọi không điều kiện đến nhãn
   • Hoạt động: (PC) + 1 đến đỉnh stack, k đến PC(10:0), PCLATH(4:3) đến PC(12:11)
   • Toán hạng: 0 < k < 2048
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 2
   • Cờ: NIL
7. RETURN
   • Lệnh RETURN được sử dụng để trở về chương trình chính từ bất kỳ chương trình con nào khác.
   • Cú pháp: Label RETURN
   • Mô tả: Trở về không điều kiện từ chương trình con
   • Hoạt động: Đỉnh stack đến (PC)
   • Toán hạng: nil
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 2
   • Cờ: NIL
8. RETLW
   • RETLW cũng là một lệnh trở về. Bằng cách sử dụng lệnh này, trở về chương trình chính với k trong thanh ghi w.
   • Cú pháp: Label RETLW k
   • Mô tả: Trở về không điều kiện từ chương trình con
   • Hoạt động: Đỉnh stack đến (PC) và k được nạp vào thanh ghi w
   • Toán hạng: 0 < k < 255
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 2
   • Cờ: NIL
9. RETFIE
   • Lệnh RETFIE được sử dụng để trở về từ chương trình ngắt.
   • Cú pháp: Label RETFIE
   • Mô tả: Trở về không điều kiện từ chương trình con
   • Hoạt động: Đỉnh stack đến (PC) và bit ngắt toàn cầu được kích hoạt
   • Toán hạng: nil
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 2
   • Cờ: NIL

Các hướng dẫn khác trong PIC

1. NOP
   • Lệnh NOP được sử dụng để biểu thị không có hoạt động nào diễn ra.
   • Cú pháp: Label NOP
   • Mô tả: Không có hoạt động
   • Hoạt động: nil
   • Toán hạng: nil
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1
   • Cờ: nil
2. CLRWDT
   • Lệnh CLRWDT được sử dụng để Khởi tạo tính năng watchdog timer.
   • Cú pháp: Label CLRWDT
   • Mô tả: Đặt lại bộ đếm thời gian watchdog và pre-scalar, và đặt cờ TO và PD.
   • Hoạt động: 0 cho WDT, 0 cho pre-scalar và các bit trạng thái TO và PD được đặt.
   • Toán hạng: TO và PD
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1
   • Cờ: nil
3. SLEEP
   • Lệnh SLEEP được sử dụng để khởi tạo chế độ Standby.
   • Cú pháp: Label SLEEP
   • Mô tả: Đi vào chế độ tiêu thụ thấp, ngừng hoạt động của OSC, đặt lại bộ đếm thời gian watchdog và pre-scalar, và đặt cờ TO và PD.
   • Hoạt động: 0 cho WDT, 0 cho pre-scalar và các bit trạng thái, TO được đặt và PD được đặt lại.
   • Toán hạng: TO và PD
   • Số từ: 1
   • Số chu kỳ: 1
   • Cờ: nil