Kết nối động cơ DC với 8051

Bài viết này chỉ ra cách làm thế nào để kết nối một động cơ DC vào vi điều khiển 8051. Kết nối động cơ DC với 8051 tạo thành một phần thiết yếu trong việc thiết kế phần nhúng robot. Một hệ thống động cơ 8051-DC được thiết kế tốt có hai phần cơ bản. Thứ nhất là phần 8051 với phần mềm để điều khiển động cơ và thứ hai là một mạch điều khiển thích hợp. Hầu hết các động cơ DC đều có yêu cầu về nguồn điện ngoài tầm với của một vi điều khiển và cần điện áp cao hơn tạo ra đột biến khi đảo chiều quay có thể dễ dàng làm hỏng vi điều khiển. Vì vậy, không nên kết nối một động cơ DC trực tiếp vào vi điều k