Xử lý bất đồng bộ trong Arduino

Xử lý bất đồng bộ trong Arduino là một cách tiếp cận lập trình cho phép thực hiện các tác vụ mà không chặn hoặc chờ đợi nhau. Trong ngữ cảnh của Arduino, việc xử lý bất đồng bộ cho phép chạy các tác vụ đồng thời và không gián đoạn nhau, giúp chương trình trở nên linh hoạt và phản hồi nhanh hơn.

Trong Arduino, môi trường chính xác có một nhiệm vụ chạy liên tục gọi là hàm loop(), và nó chạy từ đầu đến cuối mã trong hàm trước khi quay lại đầu và chạy lại. Khi chương trình gặp lệnh delay() trong hàm loop(), nó sẽ chờ cho đến khi thời gian đợi kết thúc trước khi thực hiện các lệnh tiếp theo. Điều này có thể làm chương trình trở nên chậm chạp và không thể thực hiện nhiều tác vụ cùng một lúc.

Để thực hiện xử lý bất đồng bộ trong Arduino, chúng ta sử dụng các hàm không chặn như millis() hoặc micros() để kiểm tra thời gian và thực hiện các tác vụ khi cần thiết. Thay vì sử dụng delay(), chúng ta có thể kiểm tra thời gian trôi qua và thực hiện các tác vụ khi thời gian đạt đến giá trị mong muốn, đồng thời tiếp tục chạy chương trình chính mà không chặn.

Ví dụ về xử lý bất đồng bộ trong Arduino:

void setup() {
// Khởi tạo các thiết lập ban đầu
}

void loop() {
// Thực hiện các công việc trong chương trình chính

// Kiểm tra nếu đã đến thời gian thực hiện tác vụ không chặn
if (millis() - previousTime >= interval) {
previousTime = millis(); // Lưu thời gian hiện tại để so sánh lần tiếp theo
// Thực hiện các tác vụ không chặn ở đây
}

// Tiếp tục thực hiện công việc trong chương trình chính
}

Trong ví dụ này, các tác vụ không chặn được thực hiện dựa trên sự kiểm tra thời gian trôi qua (millis()) so với thời gian trước đó (previousTime). Khi thời gian trôi qua vượt qua một ngưỡng (interval), chúng ta thực hiện các tác vụ không chặn và lưu lại thời gian hiện tại để so sánh lần tiếp theo.