Lập trình PLC là gì?

Lập trình PLC là gì?

Lập trình PLC (Programmable Logic Controller), là thiết bị điều khiển lập trình được, nó có khả năng thực hiện linh hoạt các thuật toán thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể tạo ra chương trình lập trình hàng loạt các sự kiện, thao tác. Các thao tác này được kích hoạt khi có tác nhân kích thích hoặc có thể hoạt động có thời gian trễ (thời gian đã định hoặc các sự kiện được đếm). PLC có thể dùng thay thế các mạch rơ le trong thực tế. Nguyên lý hoạt động của PLC là quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào tức là khi đầu vào có thay đổi thì đầu ra thay đổi theo. Ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến là Ladder hoặc State Login, đây là 2 ngôn ngữ lập trình phổ biến nhất nhiện nay.

Nguyên lý hoạt động:

Khi thiết bị được kích hoạt (trạng thái ON hoặc OFF do thiết bị điều khiển vật lý bên ngoài). Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp chương trình (vòng lặp) do người dùng cài đặt sẵn và chờ các tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra các tín hiệu ở ngõ ra.

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:

• Lập trình dể dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học.
• Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa.
• Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp.
• Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.
• Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các môi Modul mở rộng.
• Giá cả cá thể cạnh tranh được.

Cấu trúc của PLC

Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình. Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này. Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ, ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC. Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dễ dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với sử dụng các bộ dây nối hay Relay.