Hệ điều hành thời gian thực (RTOS) là gì - Nó hoạt động như thế nào?

Hệ điều hành thời gian thực (RTOS) là gì - Nó hoạt động như thế nào?

Khi chúng ta nghe đến "Hệ điều hành", những tên quen thuộc như Windows XP, Linux, Ubuntu, và Windows 7 cho máy tính, cùng với Android cho thiết bị di động thường là những cái đầu tiên xuất hiện trong tâm trí. Mặc dù chúng ta thường xuyên liên kết hệ điều hành với máy tính, nhưng thực tế là hầu hết các thiết bị điện tử số đều tích hợp một loại hệ điều hành nào đó. Đối với vi điều khiển, đặc biệt là Real-Time Operating System (RTOS), là hệ điều hành chuyên dụng.

Thuật ngữ "REAL TIME" nhấn mạnh vào khả năng phản ứng nhanh chóng của các hệ điều hành này. Do không gian mã nguồn hạn chế trên vi điều khiển, RTOS cho các hệ thống này có khả năng giới hạn. Trọng tâm chính của chúng là cung cấp các chức năng cơ bản như đa luồng, lập lịch trình và giám sát nhiều nhiệm vụ cho các hệ thống quy mô nhỏ.

Hệ điều hành thời gian thực thường là một phần hoặc một đoạn của toàn bộ chương trình. Chúng đóng vai trò quan trọng trong việc xác định công việc tiếp theo, ưu tiên công việc, xử lý thông điệp công việc và điều phối nhiều công việc khác nhau. Khái niệm về RTOS là phức tạp, và trong ngữ cảnh này, tôi muốn thảo luận về khái niệm của Máy Trạng Thái. Dưới đây là một triển khai mà bạn có thể mừng rỡ gọi là máy trạng thái.