Đo mực nước bằng vi điều khiển kết nối module HC-SR4 và chức năng tự động bơm hoặc ngắt bơm dựa trên mực nước đo được.

Đo mực nước bằng vi điều khiển kết nối module HC-SR4 và chức năng tự động bơm hoặc ngắt bơm dựa trên mực nước đo được. 

HC-SR04 là mô đun siêu âm được sử dụng ở đây. HC-SR04 bao gồm máy phát siêu âm, máy thu và các thiết bị điện tử cần thiết để làm cho nó trở thành một hệ thống độc lập. Nguyên tắc hoạt động rất đơn giản. Nó gửi 8 xung âm thanh sóng 40kHz, và lấy sóng phản xạ. Độ trễ thời gian giữa truyền và tiếp nhận được đo và khoảng cách được tính từ công thức D = TS / 2. Trong đó D là khoảng cách, T là độ trễ thời gian và S là tốc độ âm thanh. Đầu ra của HC-SR04 sẽ là một xung có chiều rộng là tỷ lệ thuận với khoảng cách. Từ Datasheet, chiều rộng của tín hiệu đầu ra sẽ là 58uS cho khoảng cách 1cm. Những gì chúng ta cần làm là chỉ cần gửi một tín hiệu kích hoạt rộng 10uS đến pin kích hoạt của mô-đun và chờ cho xung đầu ra tại Pin Echo của mô-đun. Biểu đồ thời gian và pin ra khỏi mô đun siêu âm được đưa ra dưới đây.