TMC239A-SA là gì

TMC239A-SA là một loại IC được sản xuất bởi công ty Trinamic. Đây là một bộ điều khiển động cơ bước (stepper motor driver) được thiết kế để điều khiển động cơ bước một cách chính xác và hiệu quả. IC được tích hợp nhiều tính năng bao gồm các chế độ hoạt động, chức năng bảo vệ và giao tiếp truyền thông, giúp đơn giản hóa việc thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước.

Đặc tính thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn: từ 4,75V đến 16V.

Dòng điện định mức: 1,5A RMS, 2,5A đỉnh.

Số bước nhảy tối đa: 256 microsteps trên mỗi bước motor full step.

Tốc độ đỉnh: 1,2 MHz.

Chế độ hoạt động: 2-phase stepper motor, 1-phase stepper motor, DC motor, rotary encoder feedback.

Chức năng bảo vệ: quá nhiệt, quá dòng, quá điện áp, chống ngược điện, bảo vệ đoản mạch đầu ra.

Giao tiếp truyền thông: SPI, UART, step/direction interface.

Kích thước: 5mm x 5mm.

Chi tiết tham khảo datasheet TMC239A-SA

Sơ đồ chân

1. GND: Ground.
2. M1: Input motor 1.
3. M2: Input motor 2.
4. M3: Input motor 3.
5. M4: Input motor 4.
6. VCC_IO: Điện áp nguồn cho các tín hiệu ngõ vào và ngõ ra.
7. GND_IO: Đất cho các tín hiệu ngõ vào và ngõ ra.
8. UART_RX: Ngõ vào UART.
9. UART_TX: Ngõ ra UART.
10. VCC_IO: Điện áp nguồn cho các tín hiệu ngõ vào và ngõ ra.
11. GND_IO: Ground cho các tín hiệu ngõ vào và ngõ ra.
12. SPI_CLK: Ngõ ra SPI clock.
13. SPI_MOSI: Ngõ ra SPI MOSI.
14. SPI_MISO: Ngõ vào SPI MISO.
15. SPI_CS: Ngõ ra SPI chip select.
16. STEP: Ngõ ra Step.
17. DIRECTION: Ngõ ra Direction.
18. REFERENCE: Ngõ ra Reference.
19. VCC: Điện áp nguồn.
20. ENABLE: Ngõ vào Enable.
21. MS2: Ngõ vào Microstep Resolution 2.
22. MS1: Ngõ vào Microstep Resolution 1.
23. CFG4: Ngõ vào Configuration 4.
24. CFG3: Ngõ vào Configuration 3.
25. CFG2: Ngõ vào Configuration 2.
26. CFG1: Ngõ vào Configuration 1.
27. VCC: Điện áp nguồn.
28. GND: Ground.

Các ứng dụng

IC TMC239A-SA là một bộ điều khiển động cơ bước đa năng, được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng. Dưới đây là một số ví dụ về các ứng dụng của nó:

Máy in 3D: sử dụng để điều khiển các động cơ bước trong máy in 3D, giúp đạt được chất lượng in cao hơn và tốc độ in nhanh hơn.

Máy CNC: sử dụng trong các máy CNC (Computer Numerical Control) để điều khiển các động cơ bước và đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình gia công.

Máy quét: sử dụng trong các máy quét để điều khiển động cơ bước trong quá trình quét, giúp đạt được tốc độ quét cao và độ chính xác cao.

Thiết bị y tế: sử dụng trong các thiết bị y tế như máy hút đàm, máy điều trị ung thư,... để điều khiển các động cơ bước và đảm bảo độ chính xác trong quá trình điều trị.

Robot: sử dụng trong các robot để điều khiển các động cơ bước và đảm bảo độ chính xác và độ ổn định trong quá trình hoạt động của robot.

Tóm lại, IC này là một sản phẩm đa năng được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau liên quan đến điều khiển động cơ bước.