L297 là gì

L297 là IC điều khiển động cơ bước tạo ra bốn tín hiệu điều khiển pha cho hai động cơ bước lưỡng cực pha và bốn pha đơn cực trong các ứng dụng được điều khiển bằng vi máy tính. Động cơ có thể được điều khiển theo nửa bước, các chế độ điều khiển bình thường và sóng và mạch chopper PWM trên chip cho phép điều khiển chế độ chuyển đổi của dòng điện trong các cuộn dây. Một tính năng của thiết bị này là nó chỉ yêu cầu tín hiệu đầu vào đồng hồ, hướng và chế độ. Vì pha được tạo ra bên trong nên gánh nặng cho bộ vi xử lý và programmer giảm đi đáng kể. Được gắn trong các gói DIP20 và SO20, L297 có thể được sử dụng với các drive cầu nguyên khối như L298N hoặc L293E, hoặc với các transistor và darlington rời rạc.

Đặc tính thông số kỹ thuật L297

Sóng điều khiển / thông thường

Các chế độ nửa / full bước

Hướng đồng hồ / ngược hướng đồng hồ

Kiểm soát dòng điện tải chế độ chuyển đổi

Dòng tải lập trình được

Cần ít linh kiện ngoài

Reset đầu vào và đầu ra

Bật đầu vào

Vs: 10V

Vi: 7V

Ptot: 1W

Tj: -40 đến 150 độ C

Chi tiết thông số kỹ thuật tham khảo trong datasheet L297

Sơ đồ chân L297

Cách sử dụng L297

L297 được thiết kế để sử dụng với trình điều khiển cầu kép, mảng quad darlington hoặc các thiết bị nguồn rời trong các ứng dụng điều khiển động cơ bước. Nó nhận tín hiệu đồng hồ bước, hướng và chế độ từ bộ điều khiển hệ thống (thường là chip máy tính siêu nhỏ) và tạo ra tín hiệu điều khiển cho giai đoạn nguồn.

Các chức năng chính là một bộ dịch, tạo ra trình tự pha động cơ và một mạch chopper PWM kép điều chỉnh dòng điện trong các cuộn dây của động cơ. Trình dịch tạo ra ba trình tự khác nhau, được chọn bởi đầu vào HALF / FULL. Đó là normal (hai pha được cung cấp năng lượng), wave drive (một pha được cung cấp năng lượng) và half-step (luân phiên một pha được cung cấp năng lượng / hai pha được cung cấp năng lượng). Hai tín hiệu ức chế cũng được tạo ra bởi L297 ở chế độ nửa bước và chế độ truyền động sóng. Các tín hiệu này, kết nối trực tiếp với đầu vào kích hoạt của L298, nhằm mục đích tăng tốc độ phân rã dòng điện khi cuộn dây bị khử năng lượng. Khi L297 được sử dụng để điều khiển động cơ đơn cực, chopper sẽ tác động lên các đường này. Một đầu vào được gọi là CONTROL xác định xem chopper sẽ hoạt động trên các đường pha ABCD hay các đường ức chế INH1 và INH2. 

Khi các dòng pha bị cắt, dòng pha không hoạt động của mỗi cặp (AB hoặc CD) được kích hoạt (chứ không phải ngắt dòng khi đó đang hoạt động). Trong các cấu hình L297 + L298, kỹ thuật này làm giảm sự tiêu tán trong các điện trở cảm nhận dòng tải.

Một bộ dao động trên chip điều khiển chopper kép. Nó cung cấp xung ở tốc độ chopper đặt hai flip-flop FF1 và FF2. Khi dòng điện trong cuộn dây đạt đến giá trị đỉnh được lập trình, điện áp trên điện trở cảm biến (được kết nối với một trong các đầu vào cảm biến SENS1 hoặc SENS2) bằng Vref và bộ so sánh tương ứng đặt lại flip flop, ngắt dòng truyền động cho đến khi xuất hiện xung dao động tiếp theo . Dòng điện đỉnh cho cả hai cuộn dây được lập trình bởi một bộ phân áp trên đầu vào Vref.

Có thể tránh được các vấn đề nhiễu đất trong nhiều cấu hình bằng cách đồng bộ hóa các bộ dao động chopper. Điều này được thực hiện bằng cách kết nối tất cả các chân SYNC với nhau, chỉ gắn mạng RC dao động trên một thiết bị và nối đất chân OSC trên tất cả các thiết bị khác.